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实验一 直流电机闭环控制实验
一． 实验目的
1. 学习数字PID控制器的设计方法
2. 学习PWM控制理论
3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。
二． 实验设备
计算机，CCS2.0版软件，THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。、
三． 基础理论
-Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1
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数字处理与电机控制
一、数字处理单元
近代科技技术有一个很重要的趋势，就是数字化，由于微电子技术的快速发展，带动了数字化科技的落实，从最早的4位处理器，到现在各式各样百花齐放的处理器或微控器，进而牵引了诸多数字化的技术与理论，如﹝电机﹞数字控制、数字相机﹝digital camera﹞、数字通讯，汽车工业等，无一不影响生活周遭，以下便针对市面上常见的组件做简略地介绍。
-Digital processing and motor control of a digital proc
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电动机智能控制（两个按键，一开启键二强制中断键，双LED数码管显示）-Intelligent motor control (two keys, one key to open two mandatory interruption key, dual LED digital display)
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步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定-Digital control of stepper motor motor, it will pulse signal into angular displacement
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设计一个基于FPGA的四相步进电机定位控制系统。步进电机是利用数字信号控制的电机装置，步进电机每次接受到一组脉冲数字信号，便旋转一个角度，称为步进角。不同规格的步进电机的步进角不同，与电机内部的线圈数量有关。线圈中的供应电流决定线圈所产生的磁场方向-FPGA-based design of a four-phase stepper motor positioning control system. Stepper motor control using digital signal of the
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ti公司的TMS320x240xA系列芯片的使用方法，很全面的，但是是纯英文版的，有识之士拾之
-The TMS320LF240xA and TMS320LC240xA devices, new members of the TMS320C24x generation of
digital signal processor (DSP) controllers, are part of the TMS320C2000 platform of fixed-po
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Mpc02运动控制卡应用范例.
MPC02 控制卡是基于PC 机PCI 总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC 机构成主从式控制结构,可控制3 轴步进电机或数字式伺服电机.-Application Mpc02 example of motion control card. MPC02 Control Card is a PC-based PCI-bus stepper motor or digital servo motor control unit of the upper
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本工程实现基于Mega88单片机电机闭环控制，算法为数字PID并由电机驱动机器人升降机构实现升降的任意高度控制-Mega88 based on the works closed-loop single-chip motor control, digital PID algorithm for the robot movements by the motor-driven organizations to achieve a high degree of control of any take-o
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DC Motor Speed Control using Fuzzy Logic based on LabVIEW
Thepsatorn, P. Numsomran, A. Tipsuwanporn, V. Teanthong, T.
SICE-ICASE, 2006. International Joint Conference
18-21 Oct. 2006 Page(s):3617 - 3620
Digital Object Identifier 10.1109/
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有些实际应用中可能用的C原码,希望对大家有所帮助:(1)并行接口电压输出型DA转换器的控制(2)并行接口电流输出型DA转换器的控制(3)串行接口电压输出型DA转换器的控制(4)5I2C接口的AD及D A转换器的应用(5)基于AD9850的数字信号发生器(6)直流电机的开环控制(7)直流电机的闭环控制-Some practical applications may be used in the original C code, we want to help: (1) parallel port
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用于两相步进电机控制，PCB上的模拟地和数字地没有连，加上一层同网络的地层就能通过，初学者，见笑了-For the two-phase stepper motor control, PCB' s analog ground and digital ground are not connected to, coupled with the network layer of the strata can be passed, beginners, laughed a
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采用TMS320F2812数字信号处理器实现无刷直流电动机控制的主程序。-Use of TMS320F2812 digital signal processor to achieve brushless DC motor control, the main program.
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直流电动机闭环系统调速数字控制系统的设计 -DC motor speed closed-loop system the design of digital control system
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直流电机闭环调速数字控制系统设计,采用八位开关SKAIGUANG1000的8个拨动开关(K1-K7)控制直流电机的速度等级SCI发送数据控制电机正反转，发送00表示正转，发送01表示反转,当速度超过500r/min时，DSP向上位机发送速度值-Closed-loop DC motor speed digital control system design, using eight switches SKAIGUANG1000 of 8 toggle switch (K1-K7) control
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這是一個功放數位IC，通過簞片機控制驅動！-This is a digital power amplifier IC, through the basket for cooked rice-chip motor control drive!
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这是我开发的一个直流电机控制程序，模拟数字装换装置是阿尔泰公司5935产品。希望对大家有所帮助。-This is my development of a DC motor control program, analog and digital equipment is installed for the Altai company' s 5935 product. We want to help
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20例单片机开发实例包括电机控制程序数模装换按键-20 cases of SCM development examples, including motor control procedures, equipment for digital-analog, buttons, etc.
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Paper about a new method to control flux and torque of an induction motor. Direct
Mean Torque Control (DMTC) combines the good dynamic performance of Direct Torque
Control (DTC) with the advantages of time equidistant control algorithms for digit
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摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模
糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学
模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制
方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。
-Abstract: As the stepper mot
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msp430 实验代码 1,MSP430开发基础
2，键盘设计
3，数码管显示电路设计
4，液晶模块接口
5，MSP430 CRC
6，中文输入法
7，数据压缩算法
8，FIR滤波
9，FFT算法
10，波特率自动识别
11,串行存储
12；NAND flash 接口
13；A/ D，TLV2541
14；DA DAC8830
15；ADS1241
16；温度 TMP100
17；定时器 DAC
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